Jaka jest różnica między robotem szeregowym a robotem równoległym?

Przestrzeń ruchu: Przestrzeń robocza serii jest stosunkowo duża, podczas gdy przestrzeń robocza robota równoległego jest stosunkowo mała.

Końcowa siła obciążenia: Obciążenie robotów szeregowych jest stosunkowo małe, podczas gdy siła obciążenia robotów równoległych jest duża.

Szybkość: Teoretycznie prędkość połączenia szeregowego jest większa, a prędkość połączenia równoległego jest mniejsza. Należy jednak zaznaczyć, że w rzeczywistych liniach pakujących szeroko stosowane są roboty szeregowe, a prędkość jest również duża. Jest to kwestia wielkości strukturalnej i wyników sterowania. Sterowanie ruchem: Odwrotne równania kinematyki robotów szeregowych są trudne do zrozumienia, podobnie jak kinematyka postępowa robotów równoległych jest trudna do zrozumienia. Z szóstką-stopień-z-mechanizm wolności, kinematyka odwrotna robota szeregowego może mieć wiele rozwiązań,natomiast kinematyka do przodu jest unikalna; odwrotna kinematyka mechanizmu równoległego jest wyjątkowa, podczas gdy kinematyka przednia to wielokrotne rozwiązania. W zastosowaniach praktycznych roboty seryjne mają szerszy zakres uniwersalny i są bardziej popularne,np. paletowanie, przenoszenie i spawanie; roboty równoległe mają bardziej specjalne zastosowanie, głównie doniektórych ciężkich-typy zadań, takie jak platformy symulacyjne, i lekkie zastosowania to głównie linie do produkcji opakowań.